翻转码垛机械手
专利申请权、专利权的转移
摘要

一种翻转码垛机械手,包括翻转机构、基座,所述翻转机构包括第一X轴横梁、翻转架,所述第一X轴横梁的一端悬空,所述第一X轴横梁的另一端与基座滑动连接,并可沿基座沿基座的Y轴方向往复移动,所述翻转架设于第一X轴横梁悬空端,所述翻转架包括翻转轴、架体,所述翻转轴与第一X轴横梁转动连接,所述翻转轴的轴线方向沿基座的X轴方向延伸,所述翻转轴的两端与架体固定连接,丝网首先根据需要输送至与翻转机构连接的提升机构,然后由翻转机构进行翻面后,再由移动机构将与移动机构连接的提升机构移动翻转机构,最后由移动机构将与移动机构连接的提升机构移动至指定地点,该提升机构将丝网落下,最终完成丝网的翻面、码垛全过程机械化。

基本信息
专利标题 :
翻转码垛机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021958039.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-09
授权号 :
CN213170397U
授权日 :
2021-05-11
发明人 :
崔晓庆
申请人 :
崔晓庆
申请人地址 :
河北省衡水市饶阳县王同岳乡崔口村五区14号
代理机构 :
宁夏三源鑫知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙彦虎
优先权 :
CN202021958039.1
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-10-29 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65G 61/00
登记生效日 : 20211018
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 崔晓庆
变更后权利人 : 何爱纯
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 053903 河北省衡水市饶阳县王同岳乡崔口村五区14号
变更后权利人 : 053900 河北省衡水市饶阳县王同岳乡王庄村三区62号
2021-05-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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