一种码垛机械手
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型涉及机械搬运技术领域,且公开了一种码垛机械手,一种码垛机械手,包括移动车,其特征在于,所述移动车的内部固定安装有驱动电机,所述移动车的顶部固定安装有外壳,所述,所述外壳的内部固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸的顶部固定安装有第一液压杆,所述第一液压杆的内部滑动安装有第一升降杆,所述第一升降杆的顶部固定安装有旋转机构。该码垛机械手,通过了移动车与外壳的固定连接,使移动车带动外壳进行移动,方便了机械抓手对物件进行码垛,避免了需要将物件移动过远,造成了对物品进行码垛不方便的现象。
基本信息
专利标题 :
一种码垛机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022427184.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-28
授权号 :
CN214238271U
授权日 :
2021-09-21
发明人 :
王永刚
申请人 :
王永刚
申请人地址 :
浙江省宁波市北仑区江南出口加工贸易区宁波双马机械工业有限公司
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
姬春红
优先权 :
CN202022427184.3
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B65G61/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-02-01 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/00
登记生效日 : 20220119
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 王永刚
变更后权利人 : 苏州市达美机电设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 315000 浙江省宁波市北仑区江南出口加工贸易区宁波双马机械工业有限公司
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇合丰路287号
登记生效日 : 20220119
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 王永刚
变更后权利人 : 苏州市达美机电设备有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 315000 浙江省宁波市北仑区江南出口加工贸易区宁波双马机械工业有限公司
变更后权利人 : 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇合丰路287号
2021-09-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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