本实用新型公开了一种码垛机械手，其技术方案是：包括驱动装置和夹持装置，所述夹持装置固定安装在所述驱动装置上，所述驱动装置包括支撑台，所述支撑台上开设有放置槽，所述放置槽内设有配重块，所述支撑台顶部固定安装电机箱，所述电机箱内部固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接转轴，所述电机箱顶部固定安装驱动箱，本实用新型的有益效果是：支撑板伸入到纸箱底部，对纸箱进行支撑，使得夹板无需对纸箱夹持的太紧，避免了将纸箱和纸箱内部的物品夹坏，夹板对纸箱进行夹持，使得纸箱在移动过程中不会掉落，增加了安全性，在一定范围内，实现了纸箱的旋转、平移和升降，能将纸箱输送到任意位置，码垛效率大大提高。