一种码垛机械手

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摘要

本实用新型涉及一种码垛机械手，包括水平的机架和多个均匀平行间隔滑动设置在所述机架下方的机械手组件；所述机械手组件包括水平的固定架和两分别滑动设置在所述固定架两侧的夹持架；所述夹持架内侧设置有调整机构；所述调整机构包括分别水平固定在所述夹持架内侧的调整气缸与调整导轨；所述调整导轨上滑动套设有调整滑块；所述调整滑块另一侧固定有竖直的夹板；所述夹板与所述调整气缸的活塞杆固定；驱动调整气缸，夹板能够沿调整导轨滑动。

基本信息

专利标题：

一种码垛机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021786535.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-24

授权号：

CN213707058U

授权日：

2021-07-16

发明人：

张庆森吕志方林建全

申请人：

福建海源复合材料科技股份有限公司

申请人地址：

福建省福州市闽侯县荆溪镇铁岭北路2号

代理机构：

福州科扬专利事务所(普通合伙)

代理人：

罗立君

优先权：

CN202021786535.3

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00 B25J15/08