一种码垛机的码垛机械手

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摘要

本实用新型公开了一种码垛机的码垛机械手，具体涉及机械手技术领域，包括基座，所述基座的顶端设置有转动架，所述转动架的顶端连接有升降架，所述升降架的顶端安装有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端设置有液压杆，且小臂的一端靠近液压杆的外部固定安装有爪臂座。本实用新型设置了阻块、限位槽以及凸球，限位槽与阻块发生活动，并挤压着弹簧，爪块收缩，可对码垛料件进行抓取工作，其中凸球增加了码垛料件与爪手之间的摩擦力，避免码垛料件在抓取过程中出现掉落的可能性，设置了丝杠、滑座以及固定杆，丝杠转动，可带动着滑座上下运动，同时固定杆保证了滑座在滑动时的稳定性，通过滑座的升降带动着升降架运动。

基本信息

专利标题：

一种码垛机的码垛机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922067893.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN211056220U

授权日：

2020-07-21

发明人：

于先功李海云

申请人：

青岛睿拓威智能装备有限公司

申请人地址：

山东省青岛市莱西市经济开发区烟台南路62号

代理机构：

北京盛凡智荣知识产权代理有限公司

代理人：

李洪波

优先权：

CN201922067893.2

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00