本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种码垛机械手，包括电机壳体、支撑板、T形液压缸、螺纹杆、传动机构、码垛机构、清理机构和安装板,支撑板固定连接在安装板上表面中部，电机壳体固定连接在支撑板的顶部，T形液压缸固定连接在安装板的顶部，电机壳体内固定设有电机，螺纹杆贯穿支撑板的顶部，且螺纹杆与支撑板转动连接，清理机构置于安装板的顶部，传动机构置于清理机构的上方，码垛机构置于安装板的下方，该机械手能够应对不同的电器包装大小也有差异，不需要对机械手行多次调节，节约了调节时间，间接的提升了搬运效率，操作不当机械手出现晃动时，该机械手能够避免电器的滑落，保证了在搬运过程中的安全，避免了经济损失。