一种码垛机械手

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摘要

本实用新型涉及码垛机械技术领域，且公开了一种码垛机械手，解决了目前码垛机械手结构复杂，易出现故障，以及维护成本较高的问题，其包括凸型座，所述凸型座上端嵌设有壳体，壳体下端固定连接有大齿轮，本实用新型，通过第一电机带动小齿轮与大齿轮啮合，使得壳体周向转动，再配合第二电机驱动第一丝杆带动固定座上下运动，第三电机驱动连接块带动第一L型板横向左右运动，第四电机驱动T型座轻微转动调节角度，以及两个气缸同步伸缩将物品抓取，通过上述动作的共同配合将物品码垛；通过该新型的各结构设置，结构组成简单，故障率低，容易保养和维修，且主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。

基本信息

专利标题：

一种码垛机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921700911.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-10

授权号：

CN210763208U

授权日：

2020-06-16

发明人：

钱鑫郑燕萍虞杨

申请人：

南京林业大学

申请人地址：

江苏省南京市玄武区龙蟠路159号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921700911.X

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00