一种码垛机械手
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摘要
本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种码垛机械手，包括底座，所述底座的顶部并位于靠外侧的位置固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部固定安装有安装盘。该码垛机械手，在进行夹持时，通过吹气开口将气体输送至夹持板的底部，使气体向下喷出，气体由底部向外扩散时会吹动纸片向上进行抖动，从而增大了纸片底部的间隙，便于夹持板伸至纸片底部进行夹持，在进行夹持的过程中，纸张棱角与支撑板表面接触后会自动在支撑板的推动下向前后两侧进行偏转，从而自动对纸片的角度进行调整，而后纸片在支撑板的夹持下进行对齐，并且一次可以进行多个纸张进行夹持调整角度，提高了码垛的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122663839.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN216470960U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张安秀
申请人 ：
河北中熠皓然智能科技有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市路南区稻地镇西大夫坨村北唐柏路东办公楼一层
代理机构 ：
北京精翰专利代理有限公司
代理人 ：
刘晓晖
优先权 ：
CN202122663839.1
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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