本实用新型公开了一种码垛机械手，涉及奶粉生产技术领域，包括安装底板，安装底板的顶部安装有旋转机构，旋转机构的顶部转动连接有高度调节机构，高度调节机构的一侧设置有横向夹持机构,横向夹持机构内部滑动连接有两个第三滑块，第三滑块的底部安装有连接杆，第三滑块通过连接杆转动连接有夹持块，高度调节机构和横向夹持机构之间安装有斜向支撑杆，本实用新型的有益效果为：该码垛机械手，通过使用多组滑槽以及齿轮的配合达到对机械手的多向移动的目的，本实用新型结构紧凑，使用方便，在使用的过程中方便进行维护，且由于本身的结构较为简单，可以有效的降低码垛机械手出现故障的概率，提高了其稳定性和安全性，使用更加方便。