本实用新型公开了一种多个纸箱同时码垛搬运手爪，为多个纸箱同时码垛搬运机械手的组成部分，与气动系统相连并由气动系统提供动力及控制其动作，它包括由立架、设置在立架上端并与立架相垂直的用于连接机器人的连接法兰、设置在立架中部并与立架相垂直的顶板及设置在立架后端的主筋板框架构成的机架，其特征在于，还包括三根直线导轨、一托针组件、一对压板组件、一对压板气缸、若干直线轴承、若干直轴及一托针气缸。采用本实用新型在手爪上采用了合理的托针结构，使得与之配合的周边设备结构简单，从而占地面积大为减少；另外，在手爪的上部采用的防滑动压板结构，使整个手爪的工作空间变小，使得机器人周边的码放所需空间变小。