一种用于搬运钢瓶的双手爪搬运机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于搬运钢瓶的双手爪搬运机构，包括机械臂和手爪连接板，该手爪连接板通过法兰安装在机械臂上，其特征在于：所述手爪连接板上设置有用于同时、同步进行取料和卸料的双工位手爪组件；该双工位手爪组件包括两个独立工作的取料单元和固定压紧单元；取料单元包括撑板、驱动撑板伸缩的驱动部以及为驱动部提供动力的撑开气缸；所述撑开气缸具有两个输出端，撑开气缸固定安装在手爪连接板上，输出端通过所述驱动部连接有撑板，且控制所述撑板进行水平移动。本实用新型实用性强，易于推广。
基本信息
专利标题 ：
一种用于搬运钢瓶的双手爪搬运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022337236.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN214166544U
授权日 ：
2021-09-10
发明人 ：
袁开平李乐余升昇
申请人 ：
浙江巨化装备工程集团有限公司
申请人地址 ：
浙江省衢州市柯城区巨化中央大道197号1幢一楼
代理机构 ：
衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
高永志
优先权 ：
CN202022337236.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-09-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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