精密搬运机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种精密搬运机构，包括连接底板(1)、至少两块滑轨板(2)，所述至少两块滑轨板(2)设置在连接底板(1)的同一侧且相互平行，每块所述滑轨板(2)上滑动设置有左滑爪板(3)、右滑爪板(4)以及控制两者相向或反向同步运动的驱动装置，所述左滑爪板(3)、右滑爪板(4)上分别设置有弧形的左卡爪(5)、右卡爪(6)，所述左卡爪(5)、右卡爪(6)相对应的端面设置有缓冲垫块(7)。该机构用于自动化工业机器人末端，实现了圆管的搬运，具有通用性强、安全性高、实现高效生产的优点。

基本信息

专利标题：

精密搬运机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020142089.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-20

授权号：

CN212024037U

授权日：

2020-11-27

发明人：

邰文涛武文瑞

申请人：

合肥哈工易科自动化科技有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市合肥经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区2栋509室

代理机构：

无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

丰叶

优先权：

CN202020142089.6

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90