本实用新型公开了一种便于自动码垛搬运的机械手夹具，包括横杆，所述横杆底壁设有移动凹槽，所述移动凹槽内转动连接有双头螺纹杆，所述横杆底部设有两根对称设置的固定杆，两根所述固定杆均通过移动机构与双头螺纹杆连接，所述固定杆内设有伸缩槽。本实用新型通过设置固定杆、伸缩杆、稳定杆、活动杆、活动块与限位杆，伸缩杆从固定杆中抽出增加机械手夹具有效夹持长度之后，利用稳定杆、活动块与限位杆获取稳定性，同时稳定杆还能跟随伸缩杆上下调节从而对有效长度进行调整，避免使用液压缸与电动伸缩杆，一定程度上降低了设备受损率，同时降低了维修频率以及维修成本，具备较高的实用性。