本实用新型公开了一种粉状炸药码垛机械手夹具防滑落装置，包括两个夹板，其中一个夹板的侧面底部设置有传动组件，所述传动组件的底部均匀分布有数个托具，所述传动组件的顶部连接有用于驱动该传动组件动作的驱动装置，所述驱动装置与传动组件驱动并且传动组件动作带动托具翻转，所述托具可延伸至两个夹板之间。本实用新型在机械手的夹板外侧增设防滑托具，该防滑托具由气缸驱动翻转，在机械手夹板夹住包装箱托起时，夹具开始翻转托在包装箱下方，确保了包装箱不会滑脱造成跌落，也不会因过度夹紧包装箱而造成挤压炸药发生爆炸现象，确保了一个安全稳定的码垛方式。