一种用于乳化炸药的履带式码垛机械手
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种用于乳化炸药的履带式码垛机械手,旨在解决现有码垛机械手在固定工位点码垛时,给后续产品装车过程所造成的装车不便的问题。包括基座、履带Ⅰ、履带轮Ⅰ、履带轮Ⅱ、履带Ⅱ、履带轮Ⅲ、电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和摄像头,基座内部安装有驱动装置和控制装置,基座左右两侧对称的安装有履带轮Ⅰ和履带轮Ⅱ,履带轮Ⅰ和履带轮Ⅱ之间通过履带Ⅰ相连接,履带轮Ⅰ和履带轮Ⅱ最外端通过安装板Ⅰ相连接,基座上安装有固定板。本装置提高产品在转运过程中的装车效率,并且缩短乳化炸药产品的装车时间;最后通过本装置直接将产品送入车厢内,避免了后续再增加其他方式的产品装车过程,达到简化产品的码垛与装车流程的效果。

基本信息
专利标题 :
一种用于乳化炸药的履带式码垛机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920630667.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-06
授权号 :
CN209835053U
授权日 :
2019-12-24
发明人 :
罗斌房双艳刘祚时饶远张平杨国炜
申请人 :
江西理工大学
申请人地址 :
江西省赣州市红旗大道86号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920630667.8
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G67/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-04-16 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 61/00
申请日 : 20190506
授权公告日 : 20191224
终止日期 : 20200506
2019-12-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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