用于机械手码垛系统的多档位夹具
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摘要
一种用于机械手码垛系统的多档位夹具，包括主体框架，主体框架上可活动地设有两块夹板件，其中一块夹板件由多位气缸驱动移动，另一块夹板件由伸缩装置驱动移动；两块夹板件用于夹持被夹物体。可以改变夹具初始开口尺寸，使用范围广；针对不同尺寸物品搬运时，可以进行多档位的切换，节约了工作时间，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
用于机械手码垛系统的多档位夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020052257.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-10
授权号 ：
CN211619287U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
刘辉张开磊
申请人 ：
武汉深海弈智科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江汉区江兴路22号B栋办公楼8楼
代理机构 ：
武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋悦
优先权 ：
CN202020052257.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/03
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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