码垛系统
授权
摘要
本申请涉及一种码垛系统，包括机械臂工作区以及搬运机器人。机械臂工作区设置有机械臂和容器摆放区，机械臂将货物抓取至容器摆放区处所摆放的容器上，搬运机器人将容器从机械臂工作区搬走，和/或将容器搬运至机械臂工作区。在上述对货物的码垛过程中，由机械臂将货物夹取至容器摆放区内的容器上，然后由搬运机器人将容器搬运走，以便进行下一环节，相较于现有技术中由人工将货物搬运至承载货物的容器的方式，自动化的码垛系统可以提高码垛过程的效率。
基本信息
专利标题 ：
码垛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020298545.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN211768823U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
韩旭
申请人 ：
北京旷视机器人技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西三旗建材城内1幢一层125号
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
何少岩
优先权 ：
CN202020298545.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/91 B65G47/92 B65G57/03 B65G57/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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