本发明涉及一种分拣系统、码垛装置及码垛方法。其中，码垛装置包括码放箱、承托件、动作机构及码放信息采集元件。所述码放箱设有具有放料口的容纳腔；所述承托件能够在所述容纳腔内沿上下方向往复移动；所述动作机构与所述承托件传动连接，用于带动所述承托件沿上下方向往复移动；所述码放信息采集元件用于采集所述承托件上的货物码放信息，所述码放信息采集元件与所述动作机构通信连接。进行货物码放的过程中，利用承托件、动作机构及码放信息采集元件之间的相互协同工作，使得拾取机构不需移动至码放箱的容纳腔的内部，只需移动至承托件的上方或下层货物的上方即可进行卸料，缩减了拾取机构的移动行程，耗时短，提升了码放效率。