基于delta机器人的分拣码垛装置

授权

摘要

一种基于delta机器人的分拣码垛装置，包括机架、delta机器人、输送流水线、CCD相机、垫板送料机构、传送流水线、次品回收机构、控制系统，所述delta机器人设于机架内，所述输送流水线、垫板送料机构、传送流水线、次品回收机构设于delta机器人的下方，且输送流水线、垫板送料机构、次品回收机构设置在传送流水线的两侧，所述CCD相机设于输送流水线的上方，所述CCD相机的检测端朝向输送流水线，所述垫板送料机构包括第一驱动件、底座、升降台，所述第一驱动件设于底座上并与升降台驱动连接，第一驱动件驱动升降台沿竖直方向移动，能够准确的对PCB板进行信息识别，高效、快速的PCB板进行分拣码垛，有效的节省时间与人力，促进生产线的作业效率与合格率。

基本信息

专利标题：

基于delta机器人的分拣码垛装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920550230.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-22

授权号：

CN209935297U

授权日：

2020-01-14

发明人：

邱国丰张超宁童小鹏

申请人：

深圳市微卓通科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区沙井街道中亭北路新宝益工贸大厦5楼

代理机构：

东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

刘汉民

优先权：

CN201920550230.3

主分类号：

B07C5/34

IPC分类号：

B07C5/34 B07C5/02 B07C5/38