本实用新型公开了机器人码垛装置，包括机械手、码垛周转盘、加热装置和成型机，所述码垛周转盘设置在加热装置的侧边，所述成型机设置在加热装置的一端边缘，所述机械手的内部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动连接有第一旋转气缸，所述机械手的内部位于第一旋转气缸的边缘转动安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的底部活动连接有产品夹取气爪，所述加热装置的内部一端开设有上料气爪，所述加热装置的另一端开设有加热线入口，所述加热装置的内部侧面设有安全门锁，所述加热装置的内部侧面位于加热线入口的固定安装有双工位去毛刺。本实用新型可以有效避免使用人工对产品的上料和码料，降低企业的人工和管理成本下降，提高企业的经济效益。