六轴码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开六轴码垛机器人，包括机械臂，机械臂末端转动连接有转盘，转盘远离机械臂的一侧固接有机械爪，机械爪包括与转盘固接的动力箱，动力箱远离转盘的一侧固接有传动箱，动力箱内固接有第五电机，传动箱内安装有传动部；传动箱远离动力箱的一侧铰接两连接架，两连接架对称设置，两连接架均通过传动部与第五电机传动连接；两连接架上均固接有若干夹持爪，若干夹持爪等间隔设置，且位于一连接架上的夹持爪与另一连接架上的夹持爪对称设置；两连接架之间设置有限位板，限位板与传动箱远离动力箱的一侧固接。本申请能够配合自动化生产线使用，大大提高对货物搬运码垛的效率，减轻了工人的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
六轴码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123222308.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216657936U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
王少谦王家忠
申请人 ：
河北宙西森智能装备有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市恒滨路89号智博科技园1-1-305室
代理机构 ：
北京盛询知识产权代理有限公司
代理人 ：
莫兆忠
优先权 ：
CN202123222308.5
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J15/00 B25J15/10 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
