本实用新型公开了码垛机器人抓具，包括固定架，所述固定架的侧壁固定连接有固定箱，所述固定箱的底部设置有第一气缸，所述固定架的底部固定连接有码垛驱动箱，所述码垛驱动箱的内部设置有两个第二气缸，两个所述第二气缸的底部固定连接，两个所述第二气缸的外表面均固定套接有支撑板，所述支撑板的顶端与码垛驱动箱的内顶壁固定连接，所述码垛驱动箱的内底壁开设有两个第一条形口，两个所述第二气缸的伸缩端固定连接有两个夹取板。本实用新型结构简单，便于将贴标、装箱、码垛集为一体，实现一台机器人多种用途的功能，节省了人力，提高了工作效率，实现了快速生产的要求。