瓶体码垛夹具及码垛机器人

授权

摘要

本实用新型涉及散瓶码垛自动生产线技术领域，尤其涉及一种瓶体码垛夹具及码垛机器人。该瓶体码垛夹具包括承托机构和能够从瓶体的周向夹持瓶体的夹持机构；夹持机构用于与码垛机器人的码垛机器人本体相连接并同步移动，以将瓶体从输送装置运输至码垛托盘；承托机构与夹持机构活动连接，以使承托机构能够承托瓶体的底部或离开瓶体的底部。该码垛机器人包括该瓶体码垛夹具。该瓶体码垛夹具和码垛机器人，通过夹持机构对于瓶体的夹持作用以及承托机构的承托作用，使该瓶体码垛夹具与码垛机器人配合，可以高效且灵活地完成瓶体码垛，以配合码垛机器人在一定程度上解决现有的高位码垛兼容性差且占用场地面积大的问题。

基本信息

专利标题：

瓶体码垛夹具及码垛机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922220507.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-11

授权号：

CN211337925U

授权日：

2020-08-25

发明人：

梅魁李双运

申请人：

歆坤智能装备（昆山）有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市张浦镇长顺路55号1号房

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

汪喆

优先权：

CN201922220507.9

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G61/00