一种用于码垛机器人的夹具
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于码垛机器人的夹具，包括支架、吸盘机构、托盘抓取机构、箱体夹持机构，托盘抓取机构安装在支架两侧，吸盘机构和箱体夹持机构并排安装在支架下方。本实用新型提供了一种用于码垛机器人的夹具，通过设置吸盘机构、托盘抓取机构、箱体夹持机构，实现一个夹具同时具备码垛托盘、包装箱、软垫或垫板的功能，节约了成本，提高了码垛效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于码垛机器人的夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021407422.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN213264671U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
曹亚军袁丁吴仕峰吴强邱远喜万涛黄和智黄智才
申请人 ：
黔西南州乐呵化工有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市下五屯镇落火坪
代理机构 ：
贵州派腾知识产权代理有限公司
代理人 ：
张祥军
优先权 ：
CN202021407422.8
主分类号 ：
B65G57/04
IPC分类号 ：
B65G57/04 B65G57/24 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G57/00
物体的堆垛
B65G57/02
加到垛的顶上
B65G57/03
从上面
B65G57/04
用吸引或磁性装置
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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