一种码垛机器人机械手夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人机械手夹具，包括承载框架、法兰接头、吸盘、气压接头、挡板、气缸、L型托板、压板、加强横杆、角形件和螺杆，所述法兰接头固定安装在承载框架顶部中心位置处，所述气压接头固定安装在承载框架顶部，数个吸盘螺接固定安装在承载框架上，所述吸盘通过管路连接至气压接头的第一气口，所述气压接头的第二气口通过管路连接至气压调节器，所述挡板竖直固定安装在承载框架左端，所述气缸的缸体后端铰接安装在挡板上。本机械手夹具能够满足包装纸箱码垛的使用需求，能够防止纸箱发生变形或破损的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人机械手夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122878723.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
CN216271884U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
江勇黄静董宏伟
申请人 ：
苏州格祐智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市娄东街道江南路38号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122878723.X
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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