一种码垛机器人弹性夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人弹性夹具，具体涉及码垛机器人设备技术领域，一种码垛机器人弹性夹具，包括固定板，所述固定板底部设有夹持机构；所述夹持机构包括液压杆，所述液压杆底部设有升降块，所述升降块外侧设有拉伸杆，所述拉伸杆一端设有水平移动块，所述水平移动块底部设有定位板，所述定位板表面设有贯穿口，所述贯穿口内壁设有定位滑槽，所述水平移动块底部固定设有第一连接杆。本实用新型通过设置夹持机构，由橡胶材料制成的横截面形状设置为半圆形的夹持凸起与夹持物体接触，提升摩擦系数，增加固定效率，可以根据夹持物体的形状进行夹持，有效的提升夹持效率，提高适用性，对夹持物体进行自动封底。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人弹性夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920858638.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-10
授权号 ：
CN210001201U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
杜冰杰于晓峰
申请人 ：
青岛法纳科盛机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区智力岛路与聚贤桥路交汇国际机器人中心807室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920858638.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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