一种纸箱码垛机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种纸箱码垛机器人夹具，包括安装基板、固定侧板和移动侧板，所述安装基板有两块且对称设置在顶端，所述固定侧板固定连接于所述安装基板下方的一侧，所述移动侧板远离固定侧板的一侧安装有垂直气缸，所述垂直气缸的输出端通过垂直伸缩杆固定连接有安装杆，所述移动侧板的一侧还设置有垂直导轨，所述安装杆通过滑块滑动安装在所述垂直导轨上，所述安装杆的底部等间距地设置有一排托钩。本实用新型通过设置垂直气缸，使得托钩能实现上下位移，配合挡板能够对纸箱进行垂直方向的夹紧固定，从水平和垂直两个方向同时夹紧纸箱，使码垛过程安全平稳，有效提高生产效率和码垛效果。
基本信息
专利标题 ：
一种纸箱码垛机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920646586.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-08
授权号 ：
CN210214139U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
张帮兴刘明辉
申请人 ：
上海准兆智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区长兴镇潘园公路1800号3号楼16331室（上海泰和经济发展区）
代理机构 ：
上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓文武
优先权 ：
CN201920646586.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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