一种机器人码垛夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人码垛夹具，包括机体，所述机体底端中部安装有第一夹臂，所述机体底端左右两侧皆设置有第二夹臂，所述第二夹臂和第一夹臂内部皆设置有限位块，且第一夹臂正面和反面皆焊接有插杆，所述插杆分别贯穿第一夹臂和第二夹臂外侧，所述插杆内周面焊接有凹槽。本实用新型通过将固定块从插杆末端取出，再将插杆从限位块、第一夹臂和第二夹臂中取出，对连接杆的长短进行调整时，提高装置的使用多样形，同时通过按动按钮，按钮使第二弹簧发生弹性形变，使按钮进入弹簧槽内，当按钮接触到连接杆表面开设的孔洞后，便于的对挡板进行更换。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人码垛夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922298254.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211768961U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
杨光荣
申请人 ：
广州市富鑫机械设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区新雅街广塘大道自编12号2栋首层
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
缪恩生
优先权 ：
CN201922298254.7
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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