一种纸箱码垛用机器人夹具
授权
摘要
本实用新型涉及纸箱码垛设备领域，具体公开了一种纸箱码垛用机器人夹具,包括链座板、滑动设置在所述链座板上的一对抱夹板、安装在所述链座板上的电机、转动设置在所述链座板上的双向滚珠丝杠以及与所述双向滚珠丝杠配合的丝杠母，所述电机的输出端与所述双向滚珠丝杠的一端连接，所述丝杠母的数量为两个，其中一个所述丝杠母与其中一个所述抱夹板连接，另一个所述丝杠母与另一个所述抱夹板连接，本实用新型中的双向滚珠丝杠与丝杠母和抱夹板配合，提高了抱夹板运动的同步性，采用检测电机电流的方式能够检测到抱夹板的抱夹力度，调整更加灵敏可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种纸箱码垛用机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020975894.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212170449U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
王振杰方明
申请人 ：
沧州铭洋自动化技术有限公司
申请人地址 ：
河北省沧州市东光经济开发区包装和机械装备制造园区A区
代理机构 ：
北京棘龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴丽伟
优先权 ：
CN202020975894.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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