本实用新型公开了一种码垛机器人纸箱抓取组件，属于码垛机器人技术领域，解决了纸箱抓取组件的抓取精度较低，导致纸箱在抓取过程中容易滑动偏移甚至掉落，影响码垛效果的问题，本实用新型包括连接架，所述连接架的下方连接有连接台，所述连接台上安装有多个抓取气缸，连接台的一侧连接有多个机械抓手组件，所述机械抓手组件与抓取气缸一一对应，所述机械抓手组件包括与抓取气缸的活塞杆连接的导向定位移动台，所述导向定位移动台的下方连接有纸箱托杆，所述导向定位移动台与连接台之间连接有纸箱挡板，所述纸箱挡板的底端安装有多个检测开关。本实用新型的纸箱抓取组件抓取精度高，可实时监测纸箱抓取状态，使用效果好。