本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体揭示了一种码垛机器人抓取结构，包括抓取机械手，抓取机械手的顶面固定连接有固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端活动连接有机器人连接柱，所述固定柱与机器人连接柱的表面均设有连接装置，且固定柱通过连接装置与机器人连接柱连接，所述连接装置包括固定法兰盘，所述固定法兰盘的上表面活动连接有连接法兰盘，所述固定法兰盘的内壁与固定柱的表面固定连接；本实用新型通过固定法兰盘与固定爪，使得在需要对抓取结构进行拆卸时，不需额外的人托举住装置整体，即可在将螺丝全部拆卸下来后打开固定爪取下固定柱与抓取机械手，达到了单人即可完成对抓取结构的拆卸，节省拆卸时间的效果。