码垛抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及抓取装置领域，尤其是码垛抓取装置。该抓取装置包括机架、连接板、水平直线驱动机构、移动夹板、固定夹板、勾爪和勾爪翻转机构，所述机架上端固定有连接板，机架下端固定有固定夹板和水平直线驱动机构，机架下端滑配连接有移动夹板，移动夹板固定在水平直线驱动机构的移动端，移动夹板通过勾爪翻转机构与勾爪连接在一起。本实用新型通过机架上的连接板，来连接机械手。通过水平直线驱动机构来驱使移动夹板移动，从而实现货物的夹持。通过行程开关来感应是否夹持到位。通过勾爪翻转机构来翻转勾爪，从而勾住货物的底部。本申请提高了抓取货物的效率，节约了成本。
基本信息
专利标题 ：
码垛抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921904196.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-07
授权号 ：
CN210794939U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
李剑峰杨虎祥
申请人 ：
斯泰克工业机械（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇五联路788-1号2号房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921904196.1
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G57/03
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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