一种码垛机器人抓取装置
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摘要
本实用新型涉及一种码垛机器人，尤其涉及一种码垛机器人抓取装置，包括固定板，固定板表面设置有滑轨，滑轨连接有滑块，滑块连接有夹持装置，夹持装置包括夹持臂，夹持臂表面设置有第一凹槽，第一凹槽表面设置有孔洞，孔洞内设置有活动挡板，活动挡板与孔洞内壁之间通过弹性件连接，第一凹槽顶端一侧设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆连接有夹持杆，夹持杆包括头部与杆体，头部侧壁设置有第二凹槽，第二凹槽与所述活动挡板适配，杆体表面设置有第三凹槽，夹持臂连接旋转气缸的旋转轴，滑块连接有活塞杆，所述活塞杆连接有活塞缸，本装置中的夹持装置不仅可以水平移动而且可以垂直延长。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921460504.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-03
授权号 ：
CN210914423U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
蔡荣盛何婷婷颜国霖
申请人 ：
泉州轻工职业学院;黎明职业大学
申请人地址 ：
福建省泉州市晋江市博览大道
代理机构 ：
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈成金
优先权 ：
CN201921460504.6
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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