本实用新型公开了一种用于机器人码垛的抓取结构，涉及码垛机器人技术领域。包括连接体、盖板、承重板、活动槽、气动夹持装置、气缸、弹簧、挡板、夹持板、弹簧垫和紧固板。通过设置盖板的中空状，可以方便覆盖和保护承重板上面的气动夹持装置，使其可以不受外界影响的正常工作，并且盖板通过螺栓固定住承重板，使得该装置可以稳定有效的进行工作，不会有脱落或者偏移的情况发生，提高装置的稳定性，而且齿条通过与齿轮的啮合连接来移动另一个齿条，使这三个结构成为一个传动装置，并且齿条的一侧设置有紧固件，紧固件因为主气缸的推动移动，从而可以带动齿条移动，继而使夹持板相互远离或接近夹持，保证装置的夹持性能和稳定性，简单有效。