一种移动码垛机器人系统的抓取输送机
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摘要
本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的抓取输送机，包括机架，所述的机架包括左右对称布置的左挡板、右挡板和多个抓取辊；每个抓取辊的同一端平行设置有多个第一齿飞轮，该多个第一齿飞轮构成第一飞轮组，相邻的抓取辊的同一端之间的正下方设置有与第一飞轮组的齿飞轮数相同的第二飞轮组，第二飞轮组的下方设置有与第二飞轮组的齿飞轮数相同的第三飞轮组，第三飞轮组的下方设置有与第三飞轮组的齿飞轮数相同的齿牙盘，抓取辊的下方设置有驱动所述的齿牙盘转动的电机，所述的齿牙盘上啮合有缠绕链条，所述的缠绕链条依次经过第三飞轮组以及相邻的第二飞轮组、第一飞轮组构成闭合链条；缠绕链条的上链面低于抓取辊的上辊面。
基本信息
专利标题 ：
一种移动码垛机器人系统的抓取输送机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921099212.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210558047U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
张争峰安诗杰
申请人 ：
安徽汇缔智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区高新区习友路2666号中科院合肥技术创新工程院研发楼511-1
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921099212.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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