一种移动码垛机器人系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统，包括移动平台，移动平台上平行设置有第一输送线、第二输送线，第一输送线、第二输送线的上方设置抓取设备；所述的第一输送线包括依次设置的倒袋设备、整形设备、抓取输送机；所述的第二输送线包括托盘输送机，托盘输送机的输出部上设置低位拆盘机；所述的移动平台包括移动底座，移动底座上设置有移动组件和地脚支撑件，所述的地脚支撑件沿移动平台的高度方向上下可调，所述的移动组件包括平行移动底座座面设置的平台主动轴和平台从动轴，所述的平台主动轴和平台从动轴彼此平行布置，平台主动轴和平台从动轴的轴端均设置有移动滚轮，平台主动轴侧设置平台驱动电机。
基本信息
专利标题 ：
一种移动码垛机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921099248.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210558049U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
张争峰安诗杰
申请人 ：
安徽汇缔智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区高新区习友路2666号中科院合肥技术创新工程院研发楼511-1
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921099248.2
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G57/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
