一种移动码垛机器人系统的抱袋平移装置
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摘要

本实用新型涉及一种移动码垛机器人系统的抱袋平移装置,包括倒袋框架,所述的倒袋框架架置在厂房内的传送带的输出端的上方,倒袋框架的内侧设置输料口,倒袋框架的外侧设置倒包机构;所述的倒包机构包括沿厂房内的传送带的传送方向布置的倒袋后挡板,倒袋后挡板的正面上靠近厂房内的传送带的输出端设置滑块,滑块的滑孔沿厂房内的传送带的传送方向布置,滑块上设置导轨,所述的导轨沿厂房内的传送带的传送方向布置,所述的导轨沿所述的滑块的滑孔可自由滑动,导轨的内侧面上平行所述的倒袋后挡板固定设置有移动护栏,移动护栏的内端与倒袋后挡板上设置的平移气缸的伸缩杆连接,所述的平移气缸带动所述的移动护栏沿导轨布置方向来回移动。

基本信息
专利标题 :
一种移动码垛机器人系统的抱袋平移装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921099257.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-12
授权号 :
CN210260237U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
张争峰安诗杰
申请人 :
安徽汇缔智能科技有限公司
申请人地址 :
安徽省合肥市蜀山区高新区习友路2666号中科院合肥技术创新工程院研发楼511-1
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921099257.1
主分类号 :
B65G47/82
IPC分类号 :
B65G47/82  B65G47/248  B65B69/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/82
直接作用在物件或物料上的旋转或往复构件,如推出器、耙、铲状物
法律状态
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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