本实用新型公开了一种码垛夹抱机构，包括牵动板、方条杆、矩形板、夹抱板、篮筐、传送辊、复位弹簧、伸缩杆、吊板、第一气缸、升降机构、活动连接片、第二气缸、活塞杆、连接杆和固定板。本实用新型通过启动第二气缸处于收缩状态向内侧牵拉两个夹抱板，使得两个夹抱板相应内侧壁部分贴压在篮筐两侧且篮筐侧壁与同一侧的夹抱板贴压面积大，从而实现了夹抱装满物料的篮筐的结构功能，且夹抱抓取牢固，不易脱落，节省了人力，有利于将夹抱的物料盛装结构侧转移至一侧的垛堆顶部，且第一气缸与牵动板及相连的其中一个方条杆形成可变的三角形稳定结构，保证了侧转的稳定性，能够为后续放置物料盛装结构提供移动动力。