本实用新型属于码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛机构及其码垛机，一种码垛机构，包括支撑板、第一壳体、两块挡板、滚珠丝杆、第一电机、升降组件和平行夹气缸；支撑板上设置有避让第一壳体的通孔，两块挡板分别设置在通孔相对的两侧，第一壳体设置有贯穿上表面与下表面的腔体，第一壳体均与各挡板连接，并沿各挡板上下移动，滚珠丝杆的螺母与支撑板转动连接，滚珠丝杆的下端与第一壳体的下端连接，第一电机的输出轴与滚珠丝杆的螺母皮带连接；升降组件设置在第一壳体的腔体内，并沿第一壳体内腔上下滑动，平行夹气缸设置在升降组件的驱动端上，升降组件可收纳在第一壳体中，码垛机构不会过长，可以在满足不同高度的工厂场地。