本实用新型涉及一种曲柄连杆码垛机构，包括带有电磁离合刹车器组(11)的电机(1)、托料板(2)和曲柄连杆机构(3)，所述的曲柄连杆机构(3)包括回转连杆(31)和摆动连杆(32)，其中，所述的电磁离合刹车器组(11)由电磁离合器和电磁刹车器组成；所述的回转连杆(31)的一端与电机(1)连接并由电机(1)驱动，另一端与所述摆动连杆(32)的一端铰接；所述的摆动连杆(32)的另一端与所述的托料板(2)铰接，所述的托料板(2)仅在纵向(Y向)移动。本实用新型的电机(1)旋转一周等于连杆工作一个循环，一个循环的速度最快可达0.2秒。大大提高了码垛速度和码垛的效率，完全不受翻板定位不准确、气压不稳定的因素限制，可达到包装的最佳效果。