复合曲柄连杆行走机构

授权

摘要

本实用新型提出了一种复合曲柄连杆行走机构，包括：水平放置的第一固定轴；第二固定轴，与所述第一固定轴平行设置，且侧视投影设于第一有固定轴后侧下方；N个复合曲柄连杆机构，沿第一固定轴轴向等距并排设置，所述复合曲柄连杆机构与第一固定轴和第二固定轴转动连接，其中N≥；第一固定轴上设有带动复合曲柄连杆机构内曲柄转动的驱动源。通过并列设置复合曲柄连杆机构的方式，提供一种类似于人类或动物行走的仿生式结构，得出一个针对崎岖路面的机械行走的解决方案，适用范围广，结构简单，使用方便。

基本信息

专利标题：

复合曲柄连杆行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921409436.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-27

授权号：

CN211494307U

授权日：

2020-09-15

发明人：

张仁国李刚袁利平

申请人：

上海阿尼穆斯文化发展集团有限公司

申请人地址：

上海市奉贤区肖塘路255弄10号2层

代理机构：

北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈婉滢

优先权：

CN201921409436.0

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032