连杆式行走机构
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本发明公布了一种可靠的、经济实用的、能把转动逼真地转变为行走动物腿部运动的机械腿机构。每条机械腿是由五连杆、四连杆、曲柄等机构组成，原动力通过齿轮副驱动各条机械腿协调运动。本机构可以承重及牵引；时速可满足工程车辆的要求；较之轮式行走机构，有更大的(由原动力转化为牵引力的)转变效率及更好的(复杂路面上的)通过性能。本发明提供了一种可在玩具、木偶、行走机械、农林用车辆、交通运输车辆等制造行业生产出全新结构的产品的可能，而这些产品在众多的领域内，都将有广泛的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
连杆式行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1043777A
申请号 ：
CN88108967.2
公开（公告）日 ：
1990-07-11
申请日 ：
1988-12-29
授权号 ：
CN1016327B
授权日 ：
1992-04-22
发明人 ：
谭丙蔚
申请人 ：
谭丙蔚
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区十五纬路近江西巷3栋1-1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN88108967.2
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 A63H11/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
1999-02-17 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1999-01-06 ：
地址不详通知
收件人 : 谭丙蔚
文件名称 : 专利权终止通知书
文件名称 : 专利权终止通知书
1998-07-15 ：
地址不详通知
收件人 : 谭丙蔚
文件名称 : 缴费通知书
文件名称 : 缴费通知书
1992-12-02 ：
授权
1992-04-22 ：
审定
1991-03-13 ：
实质审查请求已生效的专利申请
1990-07-11 ：
公开
1989-06-14 ：
通知事项关于地址不详的通知：
申请人 : 谭丙蔚
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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2、
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