用于涵闸隐蔽缺陷快速无损检测的爬壁机器人系统及方法
授权
摘要
本发明属于无损检测领域，提供了一种用于涵闸隐蔽缺陷快速无损检测的爬壁机器人系统及方法。其中，该机器人系统包括机器人车体；导航定位系统和移动系统，均安装于机器人车体上；自动敲击检测系统，其安装于车体前端；移动式超声快速检测系统和锈蚀检测系统，均安装于车体底部；双动力系统，由非接触式负压吸附装置和旋翼助推装置组成，非接触式负压吸附装置安装于车体底部，旋翼助推装置安装于车体两侧；总控制器，其与导航定位系统、移动系统、自动敲击检测系统、移动式超声快速检测系统、锈蚀检测系统和双动力系统分别相互通信。
基本信息
专利标题 ：
用于涵闸隐蔽缺陷快速无损检测的爬壁机器人系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112917483A
申请号 ：
CN202110071015.7
公开（公告）日 ：
2021-06-08
申请日 ：
2021-01-19
授权号 ：
CN112917483B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
王正方王静康文强刘涵池万玉壮隋青美
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张庆骞
优先权 ：
CN202110071015.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J19/00 B60F5/02 B62D57/024 G01N21/95 G01N29/04 G01N29/22 G01N29/28 G01S7/41 G01S13/06 G01S13/88 G01S17/89
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-06-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20210119
申请日 : 20210119
2021-06-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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