爬壁检测机器人越障装置
授权
摘要
爬壁检测机器人越障装置，包括机架，在机架上安装有移动轮组及支撑装置；移动轮组包括两只对向安装的滚动轮，滚动轮安装在活动轮架上，活动轮架通过滑块滑槽结构安装在固定轮架上，固定轮架固定于机架上；在固定轮架上固定连接有带螺孔的折板，活动轮架上安装的电机驱动的螺杆与折板螺纹连接；支撑装置包括撑板，撑板安装于平板上，平板与机架通过电机驱动的螺杆连接。本发明结构简单，能实现机器人的横向移动，适合带状检测的运动方式。
基本信息
专利标题 ：
爬壁检测机器人越障装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022307156.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
CN214296200U
授权日 ：
2021-09-28
发明人 ：
胥芳鲍官军占红武
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
代理机构 ：
杭州之江专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱枫
优先权 ：
CN202022307156.8
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-09-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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