爬壁机器人
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括机器人主体和壁面检测器，爬壁机器人包括安装架、滑轨组件和连杆驱动组件。其中，安装架设置在机器人主体上，滑轨组件安装在安装架上，壁面检测器安装在滑轨组件上。连杆驱动组件安装在安装架上，并与壁面检测器驱动连接，用于驱动壁面检测器在滑轨组件上往复运动。应用本发明的技术方案，当机器人主体携带壁面检测器在待检测的避免运行时，连杆驱动组件驱动壁面检测器在滑轨组件上往复运动，让壁面检测器可以检测到爬壁机器人行走方向上更宽的检测区域，提高对于壁面的检测数据，提高检测效率。
基本信息
专利标题 ：
爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537550A
申请号 ：
CN202210320902.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
冯书涛李志远智效龙王东辉菅磊潘伟民刘刚徐立
申请人 ：
北京能工荟智机器人有限责任公司
申请人地址 ：
北京市大兴区宏福路8号1层126室
代理机构 ：
北京云嘉湃富知识产权代理有限公司
代理人 ：
程凌军
优先权 ：
CN202210320902.8
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 G01B17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/024
申请日 : 20220329
申请日 : 20220329
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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