爬壁机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和轮体，所述轮体转动连接在所述机器人主体上，所述轮体包括多个磁块，多个所述磁块沿所述轮体的轴线排列设置，相邻两个所述磁块相对的两个端面具有相反的磁极，所述轮体用于通过所述磁块吸附工作面，并能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走。本实用新型能够提高爬壁机器人使用的可靠性。

基本信息

专利标题：

爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920551482.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-22

授权号：

CN210793396U

授权日：

2020-06-19

发明人：

许华旸赵亮姜雨王志超

申请人：

北京史河科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号

代理机构：

北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵福梅

优先权：

CN201920551482.8

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024