爬壁机器人

授权

摘要

本实用新型提供一种爬壁机器人，包括机器人主体、驱动装置、角度传感器和控制器；机器人主体包括行走单元和铰接件，行走单元包括主体部、行走装置和吸附装置；铰接件连接在多个行走单元之间；驱动装置与机器人主体连接，用于驱动多个行走单元以铰接件的轴线为中心相对旋转；角度传感器与机器人主体和控制器连接，用于感测多个行走单元以铰接件的轴线为中心相对旋转的角度参数并提供给控制器；控制器与机器人主体和驱动装置连接，控制器用于控制驱动装置启动，并在角度参数达到设定值的状态下控制驱动装置停止。本实用新型可提高爬壁机器人使用的可靠性。

基本信息

专利标题：

爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920598163.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-28

授权号：

CN210310628U

授权日：

2020-04-14

发明人：

许华旸王立平聂文政王志超刘增光蒲婷

申请人：

北京史河科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号

代理机构：

北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵福梅

优先权：

CN201920598163.2

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024