爬壁机器人底盘及爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及爬壁机器人底盘及爬壁机器人。爬壁机器人底盘包括单轮底盘模块，各单轮底盘模块串接，相邻单轮底盘模块铰接，相铰接的两个单轮底盘模块满足：两个单轮底盘模块的模块铰接轴线与两个单轮底盘模块的滚轮轴线垂直，模块铰接轴线沿单轮底盘模块的行进方向延伸，两个单轮底盘模块的布置方向与单轮底盘模块的行进方向垂直。由于铰接轴线沿行走方向延伸，在机器人底盘行进方向上，两个滚轮的间距不容易发生变化，稳定性较好，相比现有技术中前后布置的滚轮，本实用新型的爬壁机器人底盘的稳定性较好，解决了目前的爬壁机器人在柱面上沿柱面延伸方向行走时轮距容易变化导致的机器人行走过程中稳定性较差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
爬壁机器人底盘及爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021267186.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-02
授权号 ：
CN212605538U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
贾针贾德增
申请人 ：
郑州迅布智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市郑东新区商都路与十里铺街交叉口中南海知音10幢独单元2层南31号
代理机构 ：
郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人 ：
李天龙
优先权 ：
CN202021267186.4
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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