一种机器人爬壁底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人爬壁底盘，用于承载和移动机器人，该机器人爬壁底盘包括载物底盘、与所述载物底盘固定连接的真空泵，以及分别固设于所述载物底盘两侧的两个吸附装置，所述吸附装置包括吸附履带和驱动装置，所述吸附履带包括传动链条和固设于所述传动链条上的多个真空吸盘，所述驱动装置与所述传动链条连接，以用于驱动所述传动链条转动，所述真空泵通过两个第一软管分别与两个多气路分配电磁阀连接，每个所述真空吸盘分别通过一第二软管与所述多气路分配电磁阀连接。本实用新型能解决爬壁机器人在不同壁面材质上的自由移动。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人爬壁底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021717865.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN212637718U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
高鹏臧传飞龚希祚
申请人 ：
江西科技学院
申请人地址 ：
江西省南昌市高新区瑶湖高校园区江西科技学院
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何世磊
优先权 ：
CN202021717865.7
主分类号 ：
B62D55/075
IPC分类号 ：
B62D55/075 B62D55/265
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/06
有履带而无支地轮的
B62D55/075
用于登梯或下梯的履带车辆
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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