本申请适用于机器人技术领域，提供一种爬壁机器人，包括：机架；行走机构，安装于机架上；视觉采样机构，包括安装于机架上的采样相机，采样相机能够实时采集机架的运动状态信息；控制器，安装于机架上，且分别电连接于行走机构和采样相机，控制器能够接收从采样相机发送过来的运动状态信息，并根据运动状态信息实时矫正行走机构的运动路径。通过在机架上设有用于实时采集机架运动状态信息的采样相机，当机架的运动路径发生偏移时，控制器能够接收从采样相机发送的运动状态信息，并进行实时的判断和计算，并根据计算结果控制行走机构以调整机架的运动偏移量，实现机架运动路径的实时矫正，且无需人工不断矫正，提高爬壁机器人的工作效率。